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　　無(wú)人機(jī)巡檢作為一種使用可見(jiàn)光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，與人工巡檢相比具有許多優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)巡檢已成為不可或缺的線路運(yùn)維手段，對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線路的運(yùn)行情況以及線路周?chē)h(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況。

　　人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境復(fù)雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒(méi)有巡視道路，這種巡檢方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，輸電線路的運(yùn)行情況得不到及時(shí)反饋。

　　無(wú)人機(jī)巡檢作為一種使用可見(jiàn)光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行缺陷識(shí)別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，并且極大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了巡檢效率，確保了對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的運(yùn)行維護(hù)能力。因此，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

　　目前，國(guó)家電網(wǎng)公司已將無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)納入輸電線路精益化考核指標(biāo)中。截至2017年年底，公司系統(tǒng)各單位共配有各類(lèi)型無(wú)人機(jī)1800余架,2017年度無(wú)人機(jī)累計(jì)巡檢桿塔超過(guò)21萬(wàn)基，累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷超過(guò)5萬(wàn)余處;按照缺陷位置劃分，以桿塔瓶口及以上位置線路設(shè)備及附屬設(shè)施缺陷為主，占75.8%;按照缺陷等級(jí)劃分，以一般缺陷為主，占87.2%;按照缺陷類(lèi)型劃分，以金具類(lèi)缺陷為主，占42.7%。公司系統(tǒng)各單位廣泛應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展線路巡檢，在G20峰會(huì)、金磚會(huì)議、全運(yùn)會(huì)和黨的十九大保電工作中發(fā)揮了突出作用，無(wú)人機(jī)巡檢已成為輸電線路運(yùn)維不可或缺的手段。

　　2017年11月21日，空參航管局在北京召開(kāi)國(guó)家電網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢飛行空域使用協(xié)調(diào)會(huì)，東部、南部、西部、北部和中部空軍參謀部航管處，國(guó)家電網(wǎng)公司等8家單位參會(huì)。這對(duì)于保障飛行安全，推動(dòng)電力行業(yè)無(wú)人機(jī)規(guī)范、健康發(fā)展具有重要意義。中國(guó)電科院將組建專(zhuān)門(mén)隊(duì)伍、投入專(zhuān)門(mén)人員，做好公司無(wú)人機(jī)巡檢空域管理支撐工作。無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)企業(yè)應(yīng)用前景展望全面推廣無(wú)人機(jī)作業(yè)核心技術(shù)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢100%覆蓋所有輸電線路，輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢管控系統(tǒng)100%覆蓋所有運(yùn)維單位。持續(xù)完善輸電線路無(wú)人機(jī)作業(yè)管理和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，完善總部運(yùn)檢管控系統(tǒng)中無(wú)人機(jī)子模塊;拓展數(shù)據(jù)應(yīng)用中心容量及功能，結(jié)合新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)滾動(dòng)更新巡視及檢修作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化線路運(yùn)行管控。

　　加快復(fù)合型運(yùn)檢人員培育。推動(dòng)無(wú)人機(jī)培訓(xùn)體系不斷完善，一方面根據(jù)國(guó)家法律法規(guī)和相關(guān)政策，推進(jìn)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)技能培訓(xùn)工作，為合法合規(guī)開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)奠定基礎(chǔ);另一方面立足電網(wǎng)巡檢需要，深化無(wú)人機(jī)崗位技能培訓(xùn)工作，切實(shí)提高巡檢人員綜合技能水平，促進(jìn)傳統(tǒng)運(yùn)檢隊(duì)伍向復(fù)合型運(yùn)檢隊(duì)伍的轉(zhuǎn)變。推動(dòng)人工智能技術(shù)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的融合應(yīng)用。使無(wú)人機(jī)具備智能控制、整合空域和適應(yīng)環(huán)境的能力，能夠協(xié)同指揮控制、協(xié)同態(tài)勢(shì)生成與評(píng)估，協(xié)同語(yǔ)意交互，同時(shí)利用智能算法對(duì)收集的語(yǔ)音、文字和圖像等信息進(jìn)行智能分析，實(shí)現(xiàn)人工智能與無(wú)人機(jī)的共同發(fā)展。

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